Arc the Lad: End of Darkness es un juego de rol que requiere que el jugador viaje de una ciudad a otra alrededor del mundo para completar las misiones que les asignan los gremios ubicados allí. Hay dos tipos de misiones: misiones de historia cuyas finalizaciones permiten al jugador realizar pruebas y avanzar en la trama, y ​​misiones opcionales para artículos y experiencia.

A diferencia de los cuatro juegos anteriores, que eran tácticos, End of Darkness es un juego de rol de acción en tiempo real. En la batalla, el jugador puede ejecutar ataques estándar, lanzarse hacia adelante y hacia atrás, atacar enemigos, atacar enemigos y usar cuatro habilidades. Las habilidades y el equipo del jugador están determinados por las cartas que han asignado a su personaje. Hay cartas de habilidad (magia, "truco" y habilidad especial) y cartas de "parte" (ataque, defensa y accesorio). Las cartas se pueden adquirir recogiéndolas durante la batalla o comprándolas en tiendas. El jugador también puede sintetizar cartas para crear otras nuevas.

El jugador puede desbloquear y jugar con hasta 24 personajes de títulos anteriores de Arc the Lad. Estos no se pueden usar en las misiones de la historia, pero se pueden usar en misiones adicionales y en juegos en línea. Los personajes jugables incluyen todos los personajes jugables de Twilight of the Spirits (sin Densimo y Samson), Arc, Kukuru, Tosh e Iga de Arc the Lad, Elc, Leiza y Shu de Arc the Lad II, y Alec, Lutz, Theo y Cheryl de Arc the Lad III